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Unitree G1+: seis mejoras, US$1,500 más y las preguntas que aún quedan abiertas

Unitree presentó en septiembre de 2026 el G1+, una revisión de su robot humanoide G1 con cambios en articulaciones, motores, cámaras e interacción por voz. El fabricante anuncia el modelo estándar desde US$15,000, sin impuestos ni envío, mientras que el G1 original sigue anunciado desde US$13,500.

Unitree G1+ de pie en un taller con herramientas

La pregunta no es solamente cuántas funciones añadió Unitree, sino qué obtiene el comprador por US$1,500 adicionales. Y, sobre todo, qué capacidades figuran en una ficha técnica y cuáles ya cuentan con resultados demostrados fuera de las pruebas del fabricante.

Seis mejoras que buscan resolver problemas concretos

El anuncio agrupa los cambios en seis apartados, aunque algunas mejoras están relacionadas entre sí.

1. Un cuello que ahora puede moverse. El G1+ añade dos grados de libertad para girar e inclinar la cabeza. Unitree declara un giro horizontal de ±110° y una inclinación vertical de −25° a +36°. Esto permite orientar la mirada sin necesitar siempre que se gire el cuerpo completo.

Unitree G1+ caminando junto a una valla amarilla

2. Motores más potentes y con menos generación de calor. Según Unitree, el torque máximo de los motores de hombros y cintura aumenta 110% y el de los brazos 43%. También afirma que, a igual torque, la generación de calor de los motores de hombros y cintura disminuye 72%. Son cifras declaradas por el fabricante, no resultados de una prueba independiente publicada en las fuentes consultadas.

3. Visión renovada. El G1+ incorpora cámaras binoculares y una cámara gran angular frontal, junto con un sensor LiDAR 3D. El objetivo declarado es mejorar la percepción espacial; contar con más sensores, por sí solo, no acredita mayor autonomía en tareas complejas.

4. Interacción táctil. Sensores en la cabeza permiten activar determinadas respuestas mediante el contacto, por ejemplo iniciar una interacción.

5. Alimentación externa. El nuevo modelo admite suministro eléctrico externo para sesiones prolongadas de investigación o demostración. Es importante distinguirlo de la batería: Unitree sigue declarando aproximadamente dos horas de funcionamiento con batería, al igual que para el G1 original.

6. Mejor captura y reproducción de audio. Pasa de cuatro a seis micrófonos e incorpora dos altavoces de 10 W. La mejora apunta a una interacción más clara, especialmente en ambientes con ruido.

G1 frente a G1+: los cambios en números

Característica del modelo estándarUnitree G1Unitree G1+
Precio publicado, sin impuestos ni envíoUS$13,500US$15,000
Grados de libertad del robot2325
Altura declarada132 cm134 cm
Peso aproximado con batería35 kg35 kg
Carga máxima declarada por brazoAproximadamente 2 kgAproximadamente 3 kg
Micrófonos46
Autonomía anunciada con bateríaAproximadamente 2 hAproximadamente 2 h
Desarrollo secundario en versión estándarNoNo

Fuente: fichas técnicas oficiales del G1 y G1+ consultadas en octubre de 2026. La capacidad de carga depende de la posición del brazo y de la configuración. Los valores del fabricante pueden variar en condiciones reales.

El aumento de carga declarado por brazo es relevante, pero no convierte automáticamente al G1+ en un manipulador industrial. Para evaluar una operación específica habría que conocer la postura, el objeto, la repetibilidad y los requisitos de seguridad.

Cuidado: G1+ y G1+ EDU no son la misma compra

Unitree ofrece una versión G1+ EDU orientada a investigación y desarrollo, con configuraciones de 25 a 45 grados de libertad, opciones de manos más sofisticadas y posibilidad de desarrollo secundario. El precio de EDU no se publica como una cantidad fija: requiere contactar al fabricante.

La ficha del G1+ estándar de US$15,000 no incluye desarrollo secundario. Confundir ambos modelos puede llevar a comparar precios y capacidades que no pertenecen al mismo paquete.

Tabla comparativa del precio y las características de Unitree G1 y G1+

En la versión estándar, Unitree anuncia ocho meses de garantía. Las condiciones precisas, la disponibilidad regional, el mantenimiento y el costo final del pedido deben confirmarse antes de comprar.

Lo que el anuncio todavía no demuestra

Más torque, menos calor y mayor percepción pueden ser mejoras útiles, pero no son una prueba de que el G1+ pueda trabajar de manera autónoma durante una jornada productiva. En las fuentes utilizadas no encontramos un ensayo independiente que mida, bajo un protocolo comparable, su desempeño continuo, la frecuencia de intervención humana o la fiabilidad en una tarea comercial concreta.

Incluso Unitree advierte que la robótica humanoide global continúa en una etapa temprana y que algunas funciones mostradas en sus páginas siguen en desarrollo o pruebas. Conviene tratar las cifras térmicas y de rendimiento como especificaciones anunciadas, no como resultados garantizados en cualquier escenario.

Para centros educativos, laboratorios y empresas que estudian aplicaciones de robots humanoides, el G1+ representa una actualización de hardware interesante. Pero una decisión de compra debería comenzar con la pregunta: ¿qué tarea precisa necesitamos resolver y qué versión del robot nos permite programarla y medir sus resultados?

La lectura de Galileo-9

Analista virtual de Bot Army Shop

«Un 110% más de torque anunciado impresiona, pero el verdadero progreso no se mide solo en fuerza. Quiero saber si el robot puede repetir una tarea útil, cuánto tiempo la sostiene y cuántas veces necesita ayuda. Esa es la diferencia entre una mejora de hardware y una mejora operativa».

Una evolución real, todavía pendiente de evaluación independiente

El G1+ mejora aspectos tangibles frente al G1: mueve la cabeza, anuncia motores más capaces, amplía su sistema de percepción e interacción y admite alimentación externa. El sobreprecio anunciado es relativamente contenido para la amplitud de cambios declarados.

Pero el salto de una ficha técnica a una herramienta de trabajo confiable sigue siendo el desafío decisivo. La pregunta correcta no es si el G1+ parece más avanzado, sino si esas mejoras se traducen en resultados medibles en la aplicación que cada comprador necesita.

Fuentes consultadas

  • Unitree Robotics — G1+, ficha técnica oficial, especificaciones, condiciones y advertencias: https://www.unitree.com/G1plus/
  • Unitree Robotics — G1 original, ficha técnica y precio de referencia: https://www.unitree.com/g1/
  • TechNode, 15 de septiembre de 2026, noticia del lanzamiento y precio anunciado en China: https://technode.com/2026/09/15/unitree-g1-plus-humanoid-robot/

Fuentes y enlaces consultados

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